自适应控制的原理有哪些|自适应控制原理图|自适应控制的原理有哪些
自适应控制的原理主要包括系统识别、参数调整和控制器设计。其核心思想是通过不断地观测系统输入输出信号来识别系统模型参数的变化，并根据识别结果动态调整控制器参数以保证系统稳定性和性能。自适应控制原理图通常包括系统模型、参数估计器、控制器和调节器等部分。首先，参数估计器根据系统输入输出信号进行模型识别，然后控制器根据估计值进行参数调
版本:版本3.2.3
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